Очень тяжело найти привлекательного робота. Роботы могут быть милыми, некоторые даже красивыми, но как только они начинают копировать людей, появляется что-то отталкивающее в их мимике и движениях. Недавно появилась новая система, которая поможет металлическим существам более реалистично отображать свои эмоции.

1



Много лет назад, робототехники осознали, что когда внешний вид робота приближен к человеческому облику, но при этом выглядит не достаточно естественно, у человека появляется чувство дискомфорта. Некоторые считают, это потому что роботы напоминают нам трупы.

Тем не менее исследования показали, что это чувство неловкости можно избежать, управляя изображением робота и делая его более привлекательным. Для создания робота, которого мы смогли бы принять, его необходимо научить проявлять свои эмоции за счет естественных выражений лица. Вот почему Николь Лаззери (Nicole Lazzeri) из Пизанского Университета (Италия) вместе с коллегами разработали моторный гибрид для синтеза выражений лица (HEFES) - анимационный движок лица, который делает мимику человекоподобного робота под названием FACE намного реалистичней.

Внешность FACE смоделирована по подобию одной из участниц экспериментального проекта. "Оно выглядит очень реалистично", - восхищается своей работой Николь, которая месяц назад продемонстрировала свое творение на выставке BioRob в Риме.

Чтобы имитировать множество выражений, которые способны дать лицевые мышцы, команда Лаззери вокруг черепа FACE и в верхней части торса внедрила 32 двигателя, управляющие полимерной кожей робота не хуже, чем настоящие мышцы. Для создания выражений они использовали комбинацию движений мотора, основанной на кодовой системе лицевого движения (FACS), изобретенную еще 30 лет назад. Она позволяет кодировать мимику аналогично анатомическому движению мышц.

Это математическая программа, которая создает «эмоциональное пространство». С помощью нее человек может выбирать для робота выражение лица из существующих базовых эмоций, включая гнев, отвращение, страх, счастье, печаль и удивление. Затем алгоритм одним за другим подключает двигатели, которые отвечают за определенные выражения.

Чтобы определить точность проявлений мимики ученые попросили 5 детей-аутистов и 15 обычных детей определить выражение, которое демонстрировала им FACE. Обе группы смогли с легкость распознать счастье, гнев и печаль, но с трудом различали страх, отвращение и удивление. Не думаю, конечно, что это лицо можно назвать привлекательным. По крайней мере, уже не страшно.



























jQuery.VK.addButton("vk_like_886880739",{"pageUrl":"felbert.livejournal.com/2052307.html","pageTitle":"Человекоподобный робот","verb":"1","pageDescription":"Очень тяжело найти привлекательного робота. Роботы могут быть милыми, некоторые даже красивыми, но как только они начинают копировать людей, появляется что-то …","type":"mini","pageImage":"ic.pics.livejournal.com/felbert/22334356/338020..."});














@темы: италия, кк, наука и технология, роботы, эмоции